兒時的夢想-機器人
上星期掃完墓帶了我的外甥育葦去台中的市民大道看發明展, 最主要是去帶他去看迷你機器人, 他在車上問我一個問題, 我差點答不出來, 他問我 舅舅! 為什麼你跟我一樣喜歡機器人? 我想了好久, 一時不知如何回答, 我跟他說, 我在學校就是學機械自動控制的, 我還會控制機器人, 他看了我一眼, 一臉不太相信的神情, 好像我在唬弄他, 所以我想拿一張照片出來, 以後他看了我的Blog會發現他的舅舅不是在唬他的:-) 這張照片, 是我在盟立自動化最後一天, 圖中的機器人夾爪與機構的設計與組裝, 還有機器人的動作程式, 我都有參與到, 算是從機械業畢業的紀念照:-) 我希望育葦看到這篇Blog已經是10年後或是20年後, 至少在他認真追求過他的夢想後再來看我走過的路, 也許他會走的比我更好也不一定.. 喜歡機器人應該是從念小學時代的一部卡通-無敵鐵金剛說起吧! 很奇怪, 我小時候對於機器人也是超迷的, 但是那個年代不像現在有變形金剛, 有鋼鐵人, 這麼炫的電影, 那時候對無敵鐵金剛迷到房間的牆壁上, 都是我手繪的無敵鐵金剛的造型, 我努力回想兒時的夢想, 也許是受到南宮博士的啟發, 我在國小三年級的一篇作文-我的志願寫著, 我長大要成為科學家, 為人類的生活的進步而努力, 我只記得這幾句, 因為當時老師覺得我這篇作文寫的非常好, 念出來給全班的同學分享, 當時我坐在下面聽有點驕傲, 但是心裏卻有點空虛. 做機械自動化, 其實回想起來是很迷人的一件事, 當你看到你所設計的機構, 按照你的構想而動作時, 那會是很大的成就感, 跟寫程式或是軟體的樂趣很相似, 但是機械設計不像軟體設計, 驗證與測試是最難的, 寫軟體有整合式的開發環境可以馬上做測試. 但是機械設計圖稿發包出去到零件組裝, 這中間可能要隔幾週, 等將零件一件一件組裝起來測試後, 才能驗證設計的東西是否真的可行, 如果不行, 那會是一件很頭痛的一件事, 如果稍作修改, 加個墊圈, 或是改個螺絲孔位置, 這算是小事, 但是機構在真正客戶端運作時, 沒有考慮到生產環境, 造成機構無法運作, 整組機械就要等著被拆解的命運. 我曾經參與一件自動化案, 計畫主持人太過自信, 沒有去客戶生產線將所有周遭的物品與位置量測好, 結果設計好幾個月的機構進到客戶工廠, 當場大塊肢解, 做大幅度的變更後才結案, 下場很慘. 所以我記得當時設
