兒時的夢想-機器人

上星期掃完墓帶了我的外甥育葦去台中的市民大道看發明展, 最主要是去帶他去看迷你機器人, 他在車上問我一個問題, 我差點答不出來, 他問我

舅舅! 為什麼你跟我一樣喜歡機器人?

我想了好久, 一時不知如何回答, 我跟他說, 我在學校就是學機械自動控制的, 我還會控制機器人, 他看了我一眼, 一臉不太相信的神情, 好像我在唬弄他, 所以我想拿一張照片出來, 以後他看了我的Blog會發現他的舅舅不是在唬他的:-)

這張照片, 是我在盟立自動化最後一天, 圖中的機器人夾爪與機構的設計與組裝, 還有機器人的動作程式, 我都有參與到, 算是從機械業畢業的紀念照:-) 我希望育葦看到這篇Blog已經是10年後或是20年後, 至少在他認真追求過他的夢想後再來看我走過的路, 也許他會走的比我更好也不一定..

喜歡機器人應該是從念小學時代的一部卡通-無敵鐵金剛說起吧! 很奇怪, 我小時候對於機器人也是超迷的, 但是那個年代不像現在有變形金剛, 有鋼鐵人, 這麼炫的電影, 那時候對無敵鐵金剛迷到房間的牆壁上, 都是我手繪的無敵鐵金剛的造型, 我努力回想兒時的夢想, 也許是受到南宮博士的啟發, 我在國小三年級的一篇作文-我的志願寫著, 我長大要成為科學家, 為人類的生活的進步而努力, 我只記得這幾句, 因為當時老師覺得我這篇作文寫的非常好, 念出來給全班的同學分享, 當時我坐在下面聽有點驕傲, 但是心裏卻有點空虛.

做機械自動化, 其實回想起來是很迷人的一件事, 當你看到你所設計的機構, 按照你的構想而動作時, 那會是很大的成就感, 跟寫程式或是軟體的樂趣很相似, 但是機械設計不像軟體設計, 驗證與測試是最難的, 寫軟體有整合式的開發環境可以馬上做測試. 但是機械設計圖稿發包出去到零件組裝, 這中間可能要隔幾週, 等將零件一件一件組裝起來測試後, 才能驗證設計的東西是否真的可行, 如果不行, 那會是一件很頭痛的一件事, 如果稍作修改, 加個墊圈, 或是改個螺絲孔位置, 這算是小事, 但是機構在真正客戶端運作時, 沒有考慮到生產環境, 造成機構無法運作, 整組機械就要等著被拆解的命運. 我曾經參與一件自動化案, 計畫主持人太過自信, 沒有去客戶生產線將所有周遭的物品與位置量測好, 結果設計好幾個月的機構進到客戶工廠, 當場大塊肢解, 做大幅度的變更後才結案, 下場很慘.

所以我記得當時設計圖畫好時, 必須先交給課長-->經理, 審圖後才將設計圖發包給零件製作廠商製作. 就算是製作回來, 或多或少還是要修改, 我進入軟體業後, 真的有來審核我的source code的只有William, 還有Eric , 這件事一直到我去帶專案, 才發現source code的審核, 比起機械設計審核, 難上很多, UML雖然將coding給視覺化, 但最終還是要審核工程師的code, 才能確保軟體的品質或是降低軟體的維護成本. 機械設計除了其設計是看的見, 摸的著, 而且機械發展了許多標準, 例如
機械製圖有所謂的CNS國家標準, 還有機械設計中許多零組件也都很標準化. 軟體業變化太快了, 一下子C, C++, Windows SDK, Java , .Net etc. 技術經理如果技術一直沒跟上來, 如何做source code review ?

後來我離開了盟立, 為何要放棄自己10多年的專長(3+1+2+4)? 這件事說來話長, 最主要的原因應該是我看不到我可以預期的未來, 我當時也曾想要進一步去考研究所, 繼續研究自動控制, 但是當年1995, Windows從3.1邁入了Windows 95, 網際網路開始風行, 報紙攤開, 電視廣告, 幾乎都有網路如何改變人類生活的消息與新聞, 資訊業當時的願景給我帶來相當大的想像空間, 就這樣,我成為機械自動化產業的逃兵, 也一頭栽進了軟體資訊產業, 一直到現在, 鶩然回首, 竟然已經在資訊界待了14年.

比爾蓋茲曾經說過, 做自己喜歡的事.

所以無論是做機械, 或是軟體, 或是任何的工作, 都要喜歡它, 投入它, 而不是一時的熱度, 這是我希望我的外甥們看到我的blog, 能帶給你們最大的啟發!